输送带纵向撕裂—通常出现斑点条纹物体丢失等现象都是因为采用不适当的阈值造成的，---地影响对物体的识别。常用的阈值分割方法是otsu法，otsu法具有实时性好运算速度快等优点，并且otsu法是基于灰度直方图的一阶统计特性，在现场应用非常广泛。但是，对噪声比较敏感是otsu法的一大缺点，在类间方差为单峰的图像的时候otsu法才会有较好效果，而对灰度直方图双峰特性的要求，了otsu法的应用范围。实际上，阈值的设置有很多方法，我们先介绍一下新的阈值分割研究方向，再详细分析基于直方图的阈值分割方法及其研究进展。

皮带撕裂检测——采用探露法作为纵向撕裂报警装置，其思想是发生纵向撕裂后，在皮带的撕裂处有物料伸出皮带裂缝或是物料泄。由此产生了棒型弦线式装置漏料等。纵撕无损检测纵向撕裂检测输送带纵向撕裂在线检测纵向撕裂输送带纵向撕裂输送带纵向撕裂在线检测激光在线监测远红外在线监测棒型是把一根棒或管子弯曲成槽形托辊状，安装在槽形输送带下面的缓冲托辊之间而成。这样，如有刺穿输送带的物料，该物料将拨动槽形棒偏转，迫使限位开关或载荷传感器动作，使带式输送机停止运转。